无人驾驶汽车发展现状及未来展望-无人驾驶汽车发展现状

1.无人驾驶汽车的发展方向

2.汽车无人驾驶技术目前存在哪些难题需要去解决？

3.无人驾驶技术现在已经发展到什么程度了？

4.无人驾驶发展现状

无人驾驶汽车的发展方向

无人驾驶汽车的研究，可以归纳为3个方面：高速公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。就具体研究内容而言，3个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同。

1.高速公路环境下的无人驾驶系统

这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上，其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性，但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。

2.城市环境下的无人驾驶系统

与高速环境研究相比，城市环境下的无人驾驶由于速度较慢，因此更安全可靠，应用前景更好。短期内，可作为城市大容量公共交通(如地铁等)的一种补充，解决城市区域交通问题，例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。但是，城市环境也更为复杂，对感知和控制算法提出了更高的要求。城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。例如，美国国防部“大挑战”比赛2007年将采用城市环境。目前这类环境的应用已经进入到小范围推广阶段，但其大范围应用目前仍存在一定困难，例如可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的交互问题、成本问题、商业模型等。

3.特殊环境下的无人驾驶系统

无人驾驶汽车研究走在前列的国家，一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的，只是在性能要求上的侧重点不一样。例如，车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题，也是在未来推广应用要重点解决的问题。

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汽车无人驾驶技术目前存在哪些难题需要去解决？

? 在5G 和人工智能不断发展的时代下， 无人驾驶技术已经

引起了众多互联网和汽车企业的重点关注， 经过多年技术的经

验积累和不断的追求创新， 无人驾驶汽车已经达到了一个很高

的自动化程度。但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。

? 首先，它需要更快速可靠的软件作为支撑， 如果是有人驾驶汽车， 那么发生安全事故的概率不是很

高， 相对来说比较安全。 但是无人驾驶汽车除了要解放驾驶员

的双手之外， 还需要比有人驾驶汽车更安全， 而目前的软件还

难以达到这种水平。 例如， 所有的电子设备软件都无法保证长

时间运行无卡顿， 这是主要的技术局限性， 如果汽车软件发生

卡顿或错误， 后果会很严重。 因此， 软件的设计与优化是一个

很重要的环节。

其次，要有更高精度的地图来实现实时智能导航， 无人驾驶汽车需要很强的感知能

力， 而且在接到目的地指令之后， 必须要能够制定一个特定的

路线， 这就需要用到地图导航的功能。 然而， 城市道路环境复杂， 目前地图的细致程度尚未达到要求。 就谷歌而言， 谷歌无

人驾驶汽车会对试驾场地的地图进行强化， 以便汽车能够知道

场地的具体情况， 碰到障碍时可以轻松应对。 目前汽车传感器

技术和应对策略能力有限， 因此更加需要一个高精度的地图做

弥补， 而实现这一目标是一项浩大的工程。

最后，要有更加优秀的传感器， 无人驾驶汽车集合了多种用途的传感器以便能够进行精确

的环境感知和识别， 优良的传感器不仅要能够感知路面上的钉

子和凹坑所构成的威胁， 而且要能够识别出地面上普通的落叶

和钉子的区别并做出恰当的控制策略， 目前传感器的精度还有

待提高。 另外， 传感器的处理速度不够快， 也会给突发情况的

处理埋下隐患。?

无人驾驶技术现在已经发展到什么程度了？

现在国内的无人驾驶技术在不断地发展，虽然还不是很完美，但这项技术在努力走向成熟。在佛罗里达州威利斯顿，一辆处于自动驾驶模式的特斯拉汽车未能检测到拖拉机拖车并撞上了它，导致其司机亡，这引发了关于自动驾驶汽车安全性的争论。沃顿商学院管理学教授约翰?保罗?麦克杜菲 (John Paul MacDuffie) 表示，虽然自动驾驶技术可能会减少人类亡人数，但还是要创新出更加完全的技术，从而降低安全风险。

麦克杜菲说：?特斯拉正如他们经常所做的那样，在声称自动驾驶仪已准备好供司机使用方面有点过分了。?该公司还就该系统的使用方式发出了警告，他指的是在新泽西州曼彻斯特发生的兴登堡飞艇坠毁事件，它终结了齐柏林飞艇型飞机的前景，这些新技术能比人类司机做得更好吗？ 有很多理由认为是的，另一个问题是随着这项技术的进步，公众和监管机构对亡的容忍度变化。

在硅谷，?软件变得更好的方式就是不断的的测试，发现错误并修复错误，MacDuffie 说，我们应该提倡将这种方法用于无人驾驶技术。这可能会面临很多大型或小型的失败，但这有利于我们及时的发现问题并以最快的速度解决问题。

MacDuffie 指出，汽车制造商希望各州对无人驾驶技术的监管保持一致，并要求统一联邦指导方针，这样更容易开发研究。他补充说，这将建立在硅谷测试和修复错误的方法之上，当底特律遇到硅谷时，我们会更好更快地朝着在允许创新的同时支持监管目标的方向发展，统一这项技术的快速传播和测试开放标准。

无人驾驶发展现状

我国的无人驾驶起步并不晚，产业热点已经形成。20世纪50年代开始，以计算机为象征、以信息技术为代表的新技术革命孕育兴起;90年代进入加速期，涌现出一批互联网企业，互联网得到快速普及。我国无人车商用已经进入到实质性阶段，随着企业投入、政府引导、社会关注，无人驾驶汽车的产业热点已经形成。

中国无人驾驶汽车行业发展周期

目前，无人驾驶汽车行业发展尚且不够成熟，但整体环境发展态势良好。国内无人驾驶汽车仍处于研发测试阶段，在技术上还有很大的不确定性和进步空间。同时，产品、市场和服务等方面可变动空间大，行业的商业模式也正处于摸索阶段。随着无人驾驶汽车技术和当时的5G技术的不断发展和各地政府的积极推进，越来越多的自主品牌车企将加快落地无人驾驶路测项目。总体来看，中国无人驾驶汽车行业在不断的研发测试阶段，处于行业的导入期。

列入国家顶层发展规划

2015年起，中国政府开始将自动驾驶技术发展纳入国家顶层规划中，以求抢占汽车产业转型先机，强化国家竞争实力。从2015年至2020年，中国无人驾驶汽车相关政策密集出台，关注点从智能网联汽车细化至无人驾驶汽车。2020年初，国家相继出台《智能汽车创新发展战略》与《汽车驾驶自动化分级》两项方案，进一步明确自动驾驶战略地位与未来发展方向。

中国无人驾驶汽车生产情况

中国无人驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右，因此2014-2018年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。

使用无人驾驶汽车意愿

根据Ipsos益普索发布一项最新调查《憧憬无人驾驶汽车——2018全球无人驾驶汽车消费者调查》的报告显示，2018年，46%的中国人受访者最有可能使用无人驾驶汽车;9%的中国消费者不愿意使用无人驾驶汽车;45%的消费者持观望不确定的态度，但对无人驾驶汽车的想法很感兴趣。

虽然目前使用无人驾驶汽车的意愿不是很强，但随着无人驾驶总体技术及各项关键技术成熟，智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群得以建立，消费者的意愿会增强。

中国无人驾驶汽车行业发展前景

中国无人驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右，因此2014-2018年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。

随着我国北斗导航系统的完善，基于导航技术以及高清地图的无人驾驶汽车的研发也将会得到国家以及相关部门的支持，保证我国无人驾驶汽车技术与国际研究水平的接轨。

预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将会不断提高，据美国市场研究公司和IHS Automotive预测，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达到2100万辆左右，而中国市场的份额约为24%左右，约为504万辆，其市场前景非常可观。

—— 更多数据请参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》